机械学科工程硕士专业学位研讨生培育方案(2021版)-电气与信息工程...(机械工程学硕就业)--考研网上

机械专业代码:085500

一工程领域简介及研讨方向

长沙理工大学机械学科包括有机器人技能等研讨方向，具有一级学科硕士学位公布权。受学校的办学前史和作业布景的影响，机械学科首要为电力、交通、机械等作业效能，在电力体系主动化、智能交通体系和工业机器人等方面有显着优势。缔造有电力机器人湖南省要点实验室，并与湖南大学共建机器人视觉感知与控制技能国家工程实验室，与湖南省电力公司共建智能带电作业技能与配备（机器人）湖南省要点实验室，以及智能机器人湖南省研讨生立异基地，为研讨生培育供给了杰出条件。身手域师资力气雄厚，具有杰出科研条件，多年来培育了大批优良的机器人技能有关人才，在智能控制、图像处置等理论研讨与电力机器人、医用视觉检测机器人等工程实习方面具有显着的工程技能优势与学术研讨特征。

序号

研讨方向

1

机器人技能

二培育方针

机械领域机器人方向专业硕士研讨生大约具有杰出的专业技能，掌控体系的专门常识和现代实验办法和办法，具有较强的批判思维和立异才能，掌控机器人方案、方法辨认与图像处置、电气传动伺服控制、大数据处置、传感与检测等方面的根柢理论与技能，以数学办法和核算机技能为首要东西，研讨机器人运动建模、智能控制与优化方案技能，能从事机械领域机器人方向的技能与打点作业，具有进一步在学术领域进修的常识规划和学术才能。

三培育方法

专业学位硕士研讨生培育实施以技能研发为主导的导师担任制，导师担任研讨生的事务辅导。鼓舞构成由研讨生辅导教师构成的研讨生辅导小组，小构成员包括学校批阅经过的校表里具有副高档以上职称的教师和工程技能人员，担任研讨生的培育和查核。

专业学位硕士研讨生选用全日制和非全日制两种培育方法。全日制研讨生实施全脱产学习方法，非全日制研讨生实施在职不脱产的学习方法，但在校学习时刻累计不得少于6个月。

专业学位研讨生实施双导师制。双导师制是指1个校内导师，1个校外社会实习部分的导师。导师辅导应贯穿整个培育环节，其间校内导师首要担任研讨生的事务辅导，校外实习部分导师参加实习进程、项目研讨、

课程与论文等多个环节的辅导作业。

四学制与学分

1. 全日制脱产学习专业学位硕士研讨生根柢学制为3年，最长学习年限不跨越5年。非全日制专业学位硕士研讨生根柢学制为 3 年，最长学习年限不跨越6年。

2．课程学习时刻原则上为一年。

3．最低学分需求。

总学分

课程总学分(26学分)

必修培育环节学分
（8学分）

学位论文学分（34学分）

公共基础课

选修
课程

专业实习

开题陈述

学位论文

公共基础课

专业基础课

68

6

12

8

6

2

34

五课程设置

课程
品种

课程代码

课程称号

学分

开课
时刻

开课学院

补白

公共基础课

公共基础课

g1211001

我国特征社会主义理论与实习研讨

2

ⅱ

马克思主义学院

必修6学分

g1211002

天然辨证法概论

1

ⅰ

g1212001

工程道德

1

ⅱ

g1311003

工程硕士英语

2

ⅰ

外国语学院

专业基础课

g1011007

高级工程数学

3

ⅰ

数学与计算学院

至少选12学分

z0511001

人工智能使用技能

2

ⅰ

电气与信息工程学院

z0511004

机器人方案技能

2

ⅱ

x0511002

核算机控制体系

2

ⅰ

x0511003

智能控制

2

ⅱ

x0511004

体系建模与仿真

2

ⅰ

x0511005

领先控制技能专题

2

ⅰ

选修
课程

专业选修课

x0512001

专业英语

1

ⅱ

至少选8学分

x0511008

数字图像处置

2

ⅱ

x0511009

智能检测与传感技能

2

ⅱ

x0512002

数据搜集与数据发掘

2

ⅱ

z0512001

机器人伺服控制

1

ⅰ

z0512002

机器学习理论及其使用

2

ⅱ

z0512003

机器人控制体系方案

2

ⅱ

x0512005

智能核算与现代优化办法

2

ⅱ

x0312008

领先制造技能

2

ⅰ

轿车与机械工程学院

公共选修课

g1312001

英语口语（选修）

2

ⅱ

外国语学院

作业本质课程

x0512006

专业学术研讨办法论（控制、交控）

2

ⅱ

电气与信息工程学院

必修环节

开题陈述

2

专业实习

6

注:1.英语实施免修请求准则，请求免修条件如下:

（1）toefl成果95分以上(ibt)，2年内有用；

（2）ielts成果6.5分以上，2年内有用；

（3）gre成果320以上（新），5年内有用；

（4）gmat成果700分以上，5年内有用；

（5）wsk(pets 5)考试合格，2年内有用；

（6）国家英语六级cet6考试520分以上；

（7）本科或硕士期间获英语专业学位或结业证书。

2.平等学力及跨学科报考的硕士生根据研讨方向补修本学科本科骨干课程2门，补修课程不列入培育方案，不计学分，由导师和学院担任查看和审阅。

六必修环节及需求

1．学位论文开题陈述，计2学分

硕士研讨生有必要调研、查阅中外文献，晓得本学科国表里研讨发展，断定研讨内容，结束学位论文开题陈述。开题陈述应包括选题的布景意义、国表里研讨动态及打开趋势、首要研讨内容、拟采纳的技能道路及研发办法、预期作用、发展组织等。需求查阅50篇以上中外文文献，其间外文文献所占比例不低于30%，写出不少于5000字的书面陈述。开题陈述由培育单位组织，除保密论文外，开题陈述应揭露进行，经专家组评定合格后可打开论文作业。

2．专业实习，计6学分

专业实习是工程类硕士专业学位研讨生获得实习经历、前进实习才能的重要环节。工程类硕士专业学位研讨生打开的专业实习，可选用会集实习和分段实习相联系的方法。具有2年及以上公司作业阅历的工程类硕士专业学位研讨生专业实习时刻应不少于6个月，不具有2年公司作业阅历的工程类硕士专业学位研讨生专业实习时刻应不少于1年。非全日拟定向工程类硕士专业学位研讨生专业实习可联系本身作业岗位使命打开。

专业实习环节包括校内实验教育、参加导师指定的来历于工程实践或具有清楚工程技能布景的课题研讨，校外企作业单位或工程现场的实习实习等。专业实习记6学分，研讨生要提交专业实习方案，撰写实习学习总结陈述，校表里导师审理并签署定见,学院担任审阅。研讨生不参加专业实习或参加专业实习查核未经过，不得请肄业位论文辩论。

3．学位论文中期查看

在学位论文作业中期，学院组织查核小组，根据选题陈述的内容和方案，查看硕士学位论文研讨作业发展情况、已结束的研讨内容、获得的期间性作用等，存在的首要疑问和困难、下一期间作业方案、估计结束日期。对论文中期查看不经过者不能请求辩论。

七学位论文

学位论文选题应来历于使用课题或实际疑问，必需要有清楚的工程布景和使用价值。学位论文方法可选用调研陈述、使用基础研讨、方案方案、产品开发、事例分析等方法。学位论文须独立结束，体现研讨生归纳运用科学理论、办法和技能处置实践疑问的才能。学位论文可以在校内或有关公司结束。学位论文应聘请身手域或附近领域的2名具有使用研讨经历的专家进行评阅。辩论委员会中应至稀有一名来自公司或使用研讨部分的同行专家。

参照《长沙理工大学关于攻读博、硕士学位研讨生论文作业的若干规则》，机械工程领域专业学位研讨生学位论文有必要满足《电气与信息工程学院学术型专业型硕士研讨生学位论文辩论资历需求》。

1．工程实习及揭露宣告学术论文的需求

专业学位硕士研讨生有必要满足如下条件之一，方可请肄业位论文辩论资历(论文或材料计算原则上到时刻为4月30日或10月30日)

在国内或世界揭显露版的本专业以及有关专业刊物上揭露宣告与学位论文内容有关的学术论文，刊物限制见《长沙理工大学电气与信息工程学院硕士结业论文宣告规则时刊目录》，未列入目录但具有必定学术水平的刊物，由学院学位委员会断定经过。宣告论文以长沙理工大学为第一作者单位，研讨生自己为第一作者或导师为第一作者且研讨生自己为第二作者。

（1）一般期刊（仅限满足《长沙理工大学电气与信息工程学院硕士结业论文宣告规则时刊目录》需求）文章见刊，附出书物原件；

（2）世界期刊、本专业中文中心期刊见刊或收到选用告诉；

（3）守时举办的世界会议，论文见刊或选用告诉及缴费证明，并附同一世界会议的前几届ei检索证明（ei检索页面）；或论文ei检索成果；

（4）参加公司工程实习，并成功申报与学位论文有关的省市级科技项目，排名位于校内助员前二；

（5）公司工程实习一学年，并请求校企协作专利一项，创造专利进入实审期间、有用新式授权，专利内容与学位论文有关，排名位于前三；

（6）公司工程实习一学年，并结束与学位论文有关的技能开发、工程项目、撰写陈述等，经三位本学科导师联名签署质保定见；联名签署质保定见之导师负有质保连带责任，并经学院学位委员会审阅。

导师可根据各自研讨方向，对学生提出不低于如上之需求。

2．学位论文需求

学位论文要反映自己在机械工程领域中结束的使用研讨、技能开发、实验查验等技能作用所抵达的专业水平，标明自己已掌控机械工程领域专业常识和专业技能，有独立承担结束大型工程项目或从事技能开发的才能。学位论文应抵达的技能水平缓作业量需求:

（1）论文观念内容应有技能新颖性或立异性，可所以使用研讨、工程技能开发，也可所以高新技能和严峻工程技能的使用；论文应具有必定的学术难度和领先性，且具有必定的研讨开发作业量，能反映研讨生归纳运用所学的理论常识处置实践疑问的才能；

（2）论文应对工程实习内容较为详尽地分析，经过仿真验证或技能评定等；

（3）学位论文有必要由研讨生独立结束，协作项目应清楚研讨生具体结束的内容；

（4）学位论文格局标准契合gb7713～87国家标准和长沙理工大学研讨生学位论文作业的有关规则；

（5）论文不少于3万字，参阅文献不少于50篇，其间外文文献不少于20篇。

未经允许不得转载：考研网上 - 考研网上辅导班有用吗 > 机械学科工程硕士专业学位研讨生培育方案(2021版)-电气与信息工程...(机械工程学硕就业)