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2001年东南大学机械原理考研真题 - 平面机构结构分析

gong2022 发布于 2023-01-23 16:48:59
分类：考研网上辅导班有用吗
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??图 (a)机构存在一处局部自由度，无复合铰链和虚约束；图 (b)机构存在两处虚约束

，无复合铰链和局部自由度。

对于图 (a)，活动构件数为 6，低副数为 8，高副数为1，机构的自由度为 3 × 6 - 2 × 8 - 1 = 1；对于图 (b)，活动构件数为 4，低副数为 5，高副数为1，机构的自由度为 3 × 4 - 2 × 5 - 1 = 1。

对于图 (a)和图 (b)，高副低代后