19考研北京理工大学810-主动控制原理考研经历(今年北京理工考研多分)--考研网上

原标题：19考研 | 北京理工大学810-主动控制原理考研经历

810（《主动控制原理》）是主动化学院考研两门可选专业课之一，考研中大有些人选择考《主动控制原理》。北京理工大学考研所考的《主动控制原理》相对其他高校考研考试的《主动控制原理》内容更多，标题更难。
缘由一是在于本校的《主动控制原理》课程是分隔上两个学期的，共128个学时，学时之多，其他高校很难见到，课时多的缘由在于该门讲义科所学内容许多，其间现代控制理论有些其他高校很稀有讲，更不必说作为考研必考点最优控制有些了，本科没有学过现代控制理论与最优控制的同学可以在这些当地遇到难处；
二是在于《主动控制原理》这门讲义身比照难，真实学好这门课，需要有厚实的数学功底，它所触及的内容包括求极限，解微分方程，拉普拉斯改换，多元泰勒公式，线性代数等等，数学核算功底不厚实的同学很简略在这些当地犯淖椋
尽管课程本身比照难，可是伍清河教授在考研出题中一般喜爱出些比照难的题，这些“难”体如今两个方面：一是所触及的常识点比照多，包括内容比照难，本身学起来就不简略，即便关于本校学生，也很难学好；二是所出题的核算量比照大，所求解的疑问一般晓得大约思路，可是很难核算到最终，标题中呈现许多的符号核算，有的需要核算器，费时吃力。
出题方面一般会出十个大题支配：
第一个大题考的是体系建模，传递函数、微分方程、状况空间和规划图几种模型的树立与变换。
第二道大题一般考的是时域分析法，首要是考对二阶体系的分析，要点在于二阶体系的功能方针；另外时域分析有些还可以考一些叠加原理以及动态稳态方针的分析求解疑问，理论性较强。
第三道大题一般考根轨迹分析法，根轨迹根柢求解进程以及各种特别的根轨迹（首要是参数根轨迹和零度根轨迹）的画法，一般是考试的要点和难点。
第四道大题一般考频域分析法，首要是考奈奎斯特图的制造以及奈奎斯特判据，要熟练掌控奈奎斯特图的画法，包括震动环节和非最小相位的情况，正确运用奈奎斯特平稳性判据。
第五道大题一般考非线性体系中的描绘函数分析法，首要是考体系是不是存在平稳的振荡，求解振荡的幅值与频率，对非线性体系的串并联以及非线性环节描绘函数的求取是历年考研的要点。
第六道大题一般出的事线性离散体系，标题一般比照简略，求解脉冲传递函数，可是核算量比照大。
第七道大题一般考状况空间分析，能控功能观性断定，以及状况反应和状况观测器的方案，核算量大，简略犯错。
第8道大题会考李雅