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原标题：北邮考研辅导班】北邮控制科学与工程2019考研专业目录考研科目考研大纲参考书

【北邮考研辅导班】北邮控制科学与工程2019考研专业目录考研科目考研大纲参考书

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【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研专业目录

院所、专业、研究方向

指导教师

招生人数

考试科目

备注

081100控制科学与工程

45

01 智能机器人技术与虚拟现实技术

贾庆轩

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

02 机器人控制、智能信息处理技术

高欣

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥8

10控制工程基础

④⑤⑥选一

03 移动机器人视觉定位与控制

叶平

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

04 可靠性检测技术

许良军

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

05 电接触理论与电连接可靠性检测技术

周怡琳

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

06 电接触系统检测与控制技术

林雪燕

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

07 机器人测控技术

魏世民

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

08 机器人智能控制理论与应用

郭磊

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

09 机器学习与深度学习、智能控制、智慧物流

周晓光

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

10 安全监测与智能系统

刘晓平

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

11 智能信息处理、可信计算

王枞

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

12 机器学习、智能大数据处理、图像与光谱分析

杨辉华

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

13 控制网络与自动化系统

杨军

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

14 嵌入式系统与测控网络、人工智能与机器学习

周慧玲

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

15 检测技术与智能维护

高宝成

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

16 机器学习与智能监控技术

陈斌

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

17 机电控制及自动化

余瑾

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

18 系统工程与复杂网络、机器学习与数据挖掘

艾新波

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

19 系统工程、机器学习与大数据分析

胡燕祝

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

20 网络技术与智能控制

崔晓艳

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

21 模式识别与计算机视觉

宋晴

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

22 图像处理及识别

张秦艳

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

23 人机交互与认知智能

刘伟

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

24 鲁棒控制、复杂动态网络分析与控制

钱荣荣

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

25 非线性控制、分布式优化

唐于涛

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

26 模式识别、信息检索

郭军

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

27 图像处理、视频处理

张洪刚

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

28 语音识别、音频信息检索

刘刚

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

29 信息检索

徐蔚然

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

30 服务机器人与机器视觉

尹建芹

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

31 预见控制理论与应用

王迪

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

32 智能信息处理

邢颖

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

33 控制理论与应用

李树荣

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

④⑤⑥选一

【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研考试科目

通过招生目录可以看出，控制科学与工程专业考研分为33个研究方向，考试初试科目为：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与系统⑥810控制工程基础

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【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研大纲

802电子电路

模拟部分

一、考试要求

要求学生系统地掌握模拟电子技术的基本概念、基本电路的工作原理和基本分析方法，并能灵活应用于实际，具有较强的分析问题与解决问题的能力。

二、考试内容

1、了解pn结及其特性；掌握常用二极管、双极型晶体管及场效应管的特性和主要参数。

2、掌握双极型晶体管组成的三种基本组态电路的特点和基本分析方法；了解场效应管放大电路。

3、了解多级放大电路的常用耦合方式，掌握多级放大电路的特点及分析方法。

4、掌握集成运放的基本组成、工作特点、内部典型电路及主要技术指标。

5、了解频率响应的基本概念及波特图；掌握双极型晶体管及场效应管的高频等效模型；了解放大电路的频率响应。

6、掌握反馈的基本概念、判断方法、负反馈对放大电路性能的影响及深度负反馈放大电路的分析方法；了解负反馈放大电路的稳定性问题。

7、掌握运放工作在线性区的特点及由集成运放组成的基本运算电路。

8、掌握电压比较器、三角波（矩形波）发生器的电路组成和工作原理。

9、了解功率放大电路的特点，掌握互补功率放大电路。

三、试卷结构

1、考试时间：1.5小时；满分：75分

2、题目类型：填空、选择、简答、计算（包括简单设计）及读图题等。

数字部分

一、考试目的

本考试主要考核考生对数字逻辑电路的基本概念、中小规模逻辑器件的工作原理以及数字逻辑电路的分析和设计方法的掌握程度。要求考生具备分析常用数字电路逻辑功能的能力和使用中小规模器件和可编程逻辑器件进行逻辑设计的能力。

二、试题结构

1、考试时间：1.5小时；满分：75分

2、题目类型：填空题、选择题、判断题、简答题、分析题、设计题、计算题

三、考试内容

1、数制和编码及逻辑代数基础

1）各种数制之间的互相转换及bcd编码

2）逻辑代数的基本定理和定律

3）逻辑函数的表示方法

4）逻辑函数的公式法和卡诺图法化简

2、门电路

1）ttl门、cmos门（含oc门、od门和三态门）的内部电路逻辑分析

2）ttl门、cmos门（含oc门、od门和三态门）的静态输入、输出特性

3）不同工艺逻辑门之间的互联

3、组合逻辑电路

1）小规模组合逻辑电路的分析和设计

2）常用中规模组合逻辑电路（编码器、译码器、数据选择器、加法器、比较器和数据分配器等）的功能和应用

3）竞争冒险（包括逻辑冒险和功能冒险）现象、产生原因、判断方法和消除方法

4、触发器

1）各种触发器的状态方程、动作特点

2）不同触发器之间的转换

5、时序逻辑电路

1）中、小规模时序电路的分析

2）常用中规模时序电路（计数器、移位寄存器、序列信号发生器、顺序脉冲发生器和m序列信号发生器等）的分析与应用

3）常用同步时序电路的设计

4）状态机（复杂时序逻辑）电路的设计

6、半导体存储器与可编程逻辑器件

1）rom、ram、fpla、pal、gal、epld、cpld、fpga 的结构特点

2）用存储器设计组合和时序逻辑电路

7、数－模和模－数转换

1）d/a、a/d的转换精度与转换速度

2）权电阻型和倒t电阻网络型d/a工作原理

3）并行比较型、反馈比较型a/d工作原理

804信号与系统

一．基本要求

1、掌握典型确定性连续和离散时间信号的表示和运算方法。

2、掌握连续和离散时间系统的分析方法，系统响应的划分，系统的单位冲激（样值）响应的定义和求解，利用卷积（卷积和）求系统零状态响应的物理意义和计算方法。

3、理解信号正交分解，掌握周期信号和非周期信号的频谱及其特点、傅里叶变换及其主要性质，了解其在通信系统中的应用，熟悉连续系统的频域分析方法。

4、掌握信号的拉氏变换、性质及应用。掌握连续时间系统的复频域分析方法、连续系统的系统函数的概念和由系统函数的零极点分布分析系统的特性。

5、掌握z变换的概念、性质和应用。掌握利用z变换求解离散系统的差分方程的方法、离散系统的系统函数的概念和由系统函数的零极点分布分析系统的特性。

6、掌握信号流图的概念、系统的状态方程的建立方法，了解连续系统状态方程的求解方法。

二．考试内容

1、绪论

信号与系统的概念，信号的描述、分类和典型信号

信号的运算，奇异信号，信号的分解

系统的模型及其分类，线性时不变系统，系统分析方法

2、连续时间系统的时域分析

微分方程式的建立、求解

零输入响应和零状态响应

系统的单位冲激响应

连续卷积的定义、物理意义、计算和性质

3、连续时间信号的频域分析

周期信号的傅里叶级数，典型周期信号的频谱结构，频带宽度

傅里叶变换的定义

傅里叶变换的性质

周期信号的傅里叶变换

抽样信号的傅里叶变换，时域抽样定理

4、连续时间系统的s域分析

拉氏变换的定义，收敛域，拉氏逆变换

拉氏变换的性质

复频域分析法

系统函数h(s)，系统的零极点分布对系统的时域特性、因果性、稳定性和频率响应特性的影响

5、连续时间系统的傅里叶分析，傅里叶变换应用于通信系统

利用系统函数求响应，滤波的概念和物理意义，无失真传输，理想低通滤波器和带通滤波器，调制与解调，希尔伯特变换的定义，利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性，从抽样信号恢复连续时间信号，频分复用与时分复用

6、信号的矢量空间分析

信号正交分解

任意信号在完备正交函数系中的表示法

帕塞瓦尔定理，能量信号与功率信号，能量谱与功率谱

相关函数，相关定理

7、离散时间系统的时域分析

系统框图与差分方程

线性常系数差分方程的求解

离散时间系统的单位样值响应

离散卷积的定义、物理意义、计算和性质

8、离散时间系统的z域分析

z变换定义、收敛域，z逆变换，z变换的性质

利用z变换解差分方程

离散系统的系统函数h(z)的定义，系统函数的零极点分布对系统的时域特性、因果特性、稳定性以及频率响应特性的影响

9、系统的结构图

信号流图和梅森增益公式，系统结构的直接型、串联型和并联型表示

10、系统的状态变量分析

连续时间系统状态方程的建立

连续时间系统状态方程的求解

离散时间系统状态方程的建立

三．试卷结构

总分：150分

题型：填空、判断、选择、画图、计算、证明等

810控制工程基础

一、考试目的

《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上，注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相关知识分析解决简单的实际问题的能力。

二、考试内容

第一章自动控制系统的一般概念

理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念，理解和掌握负反馈控制原理，能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。掌握绘制系统方框图的方法。了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。

第二章控制系统的数学模型

了解数学模型的概念、表达方式，掌握一般物理系统微分方程的列写。熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。

理解并掌握传递函数的概念、性质。理解典型环节的概念。熟悉典型环节的传递函数。

理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法。掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。理解并掌握控制系统信号流图及梅逊公式。

第三章控制系统的时域分析

了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。熟悉并掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量z、wn间的关系及计算。

理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。重点掌握判断稳定性的代数判据及应用。能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。

了解稳态误差的概念、定义、类型。理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终值定理计算稳态误差的前提条件。理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。掌握控制系统稳态误差的计算。理解并掌握各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。

第四章控制系统的根轨迹分析法

掌握根轨迹的基本方程和根轨迹绘制的基本条件与思路。掌握绘制负反馈闭环控制系统根轨迹的基本规则。掌握利用根轨迹求闭环极点的方法，估算系统性能指标与改善系统品质的方法。了解广义根轨迹的绘制方法。

第五章控制系统的频域分析法

掌握频率特性的基本概念，频率特性的两种主要表达方式：幅相频率特性、对数频率特性。熟悉典型环节的频率特性。了解zui小相位系统的概念。

熟悉系统开环频率特性（奈奎斯特图和伯德图）的绘制。掌握利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数的方法。

理解和掌握奈魁斯特稳定判据及应用。理解并掌握系统相角裕度与幅值裕度概念、图示及计算。掌握系统频域性能指标与时域性能指标的联系。

了解并掌握分析开环系统在低、中、高频区域上频率特性与控制系统性能间的关系。

第六章控制系统的校正

了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正装置的形式。熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置的特点、频率特性、作用。掌握串联校正装置的设计方法。掌握反馈校正的特点。掌握反馈校正装置的设计方法。掌握系统校正前后的性能指标的变化

三、试题结构

1、考试时间3小时，满分150分；

2、基本概念10%，分析证明20%，综合计算70%。

【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研参考书

院系：004 自动化学院

专业代码、名称

笔试时间

专业课笔试内容

专业课笔试相关参考书目

备注

081100控制科学与工程

60

《检测技术与测试信号处理》和《微机原理与接口技术》

1.《检测技术与测试信号处理》吴正毅清华大学出版社2.《微机原理与接口技术》王玉良等，北京邮电大学出版社

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