2017年，我考入矿大控制科学与工程专业的硕士研究生，师从周林娜副教授，研究奇异摄动系统的自学习控制问题。由于要从科研小白到熟悉某个领域并不是“机械性”工作，加上我研究的课题比较新，因此前期的科研生涯不是很顺利，压力很大，迷茫过、沮丧过。很庆幸周老师及时找我谈话，并对我的课题进行针对性、专业性的指导，同时建议我多出去参加相关学术会议了解最近课题领域动态，让我很快适应了研究生的生活与学习节奏，我认为这些帮助与我现在能取得的科研成果是紧密相关。在此，要特别感谢周老师一直以来对我的关心和支持。

2020年硕士毕业，由于科研的热爱和当前研究方向的兴趣，我选择继续留在课题组，师从杨春雨教授进行多时间尺度系统强化学习控制方向的研究。尽管博士课题和我硕士阶段做的工作有很大连续性，可是杨老师总是教导我要多出好成果，希望我能做出自己的东西。在老师的鞭策下，我选择跟踪我们领域最好的期刊（Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control），定期阅读这些高水平论文，从而发现什么是前沿与热点研究领域，并感受他们工作的创新性。尽管当前有些工作总是被拒稿，但是我相信未来我会有更多原创性的科研成果发表。在这里，我要感谢杨老师不辞辛苦的教诲和不厌其烦的指导，让我逐渐成长。老师渊博的专业知识，严谨的学术态度，勤劳的工作精神，深深的影响着我，使我受益匪浅。在五年的求学路上，两位老师给予了我良好的科研平台和学术资源，特别感谢。